Puluhan Ribu peserta dari berbagai unsur padati gelaran Festival Rimpu Mantika 2024 dengan berbagai corak dan ciri khas budaya bima yaitu pakaian rimpu dan sambolo yang menjadi andalan dalan setiap event. Berdasarkan hasil pengamatan langsung dan yang kami himpun dari sejumlah awak media peserta pawai jumlahnya mencapai puluhan ribu. 

Kegiatan yang acara puncaknya dilaksanakan pada 27/04/2024 (pawai rimpu) ini mengundang banyak animo masyarakat seperti yang telah diestimasikan oleh pihak Dinas Pariwisata Kota Bima. Adapun komponen peserta tersebut, terdiri dari OPD, Instansi dan Sekolah-sekolah, Mahasiswa dan juga beberapa elemen masyarakat. Umumnya bagi peserta yang berasal dari Kota Bima, akan dikoordinir oleh Kelurahan masing-masing.